在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工收獲機械變速箱無級變速傳動系均為Steyr 公司所研發(fā)生產(chǎn)的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新系列拖拉機（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉機）則裝用了自行設(shè)計和制造的新型無級變速傳動系。在此期間，一些專業(yè)傳動系部件生產(chǎn)公司也研發(fā)生產(chǎn)了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chǎn)無級變速傳動系拖拉機的公司中，選裝這兩家公司生產(chǎn)的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion系列拖拉機收獲機械變速箱供應(yīng)商上選裝了Zeppelin公司生產(chǎn)的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術(shù)上的結(jié)構(gòu)和性能基本上都相同。

拖拉機變速箱是拖拉機的關(guān)鍵部件之一 ,加工收獲機械變速箱和后橋 、動力輸出軸傳動 、四輪驅(qū)動 (前橋除外) 、制動器及其他部件組成傳動系 ,其功能是將柴油發(fā)動機輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動橋和動力輸出軸的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩 。以變速箱為核心的傳動系 , 其收獲機械變速箱供應(yīng)商成本約占拖拉機總成本的 25 %～30 % ,比發(fā)動機的成本高得多 。變速箱性能的好壞對拖拉機的燃油 經(jīng)濟性 、乘座舒適性 、牽引力特性和可靠性等關(guān)鍵性能 指標有著重要的影響 ,拖拉機生產(chǎn)企業(yè)不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉機變速箱的設(shè)計 、制造以及質(zhì)量 控制 。研究人員也高度重視拖拉機變速箱的研究 ,致力于傳統(tǒng)拖拉機變速箱的性能改進和新型拖拉機變速 箱的研發(fā) 。經(jīng)過一百多年的發(fā)展 ,拖拉機變速箱從初 期的手動換擋機械變速箱 、同步套換擋變速箱發(fā)展到今天的動力換擋變速箱和無級變速箱 ,變速箱的換擋品質(zhì)不斷提高 ,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜多變工況的適應(yīng)性不斷增強。

該公司在開發(fā)設(shè)計加工收獲機械變速箱無級變速傳動系拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期只是將其裝配于在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chǎn)的部分拖拉機上。這就是說只將其無級變速傳動系裝用于從6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，后來還在7930型 和8030系列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳動系。與此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉機裝用的這種無級變速箱收獲機械變速箱供應(yīng)商設(shè)計采用了兩個行星齒輪機構(gòu)。盡管這兩種無級變速箱的結(jié)構(gòu)不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結(jié)構(gòu) 特點是其部件結(jié)構(gòu)更為簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱只用一個手柄，一個旋鈕和一個裝置于機載計算機上的兩個操縱按鍵完成。駕 駛?cè)藛T可以推動換擋手柄，以調(diào)節(jié)其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個速度區(qū)段 （速度在20 km/h以下）或第二個速度區(qū)段（行駛速度范圍在0～40 km/h），然后，采用裝在同一個 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guān)，對其行駛速度進行精確調(diào)整和控制。 這個傳動變速箱有4個速度區(qū) 段，為機械傳動部份，而其各區(qū) 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個機械速度區(qū)段的各區(qū) 段的速度范圍為0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉(zhuǎn)換為液壓 功率，這個變速箱的液壓功率傳 動比例最大為30%。與此相反， JohnDeere公司在美國工廠制造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳動功率的比例較大，其全部機械功率僅能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為40 km/h。

動力換擋加工收獲機械變速箱自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，制動踏板和換擋手柄向變速器控制器( TCU ） 表達意圖 ，發(fā)動機轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度 、擋位 、油門開度等傳感器實時監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況，并將相應(yīng)的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲在其中的設(shè)定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規(guī)律（ 最佳換擋規(guī)律 、發(fā)動機油門的自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等） ，通過選換擋液壓執(zhí)行機構(gòu)對換擋離合器的結(jié)合及分離進行控制 ，以實現(xiàn)收獲機械變速箱供應(yīng)商發(fā)動機和變速器的最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的作 業(yè)性能和迅速換擋能力 。

對拖拉機的加工收獲機械變速箱變速箱，由離合器踏板、推桿、聯(lián)鎖軸、彈簧、鎖銷、滑桿等組成。注意這些零部件的使用保養(yǎng)，不僅能延長其使用壽命，還會減少許多事故的發(fā)生。保證機車的正常運行。1．換檔時，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時齒輪產(chǎn)生撞擊和打齒現(xiàn)象，以減少齒輪損傷。2．換檔時，注意將變速桿推到位，使齒輪全齒長嚙合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機車工作中，注意變速箱收獲機械變速箱供應(yīng)商的油面高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體溫度高于70℃--80℃，則說明變速箱內(nèi)某些零件工作不正常，應(yīng)停車檢查并排除。4．輪式拖拉機在進行中換檔，高檔換低檔時，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時加負荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時，如果離合器徹底分離后掛檔仍有困難，那是由于變速箱內(nèi)一個齒輪的輪齒正對著另一個齒輪的輪齒。這時，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉(zhuǎn)過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經(jīng)常檢查緊固件和操縱機構(gòu)，隨時緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時后應(yīng)清洗一次，并更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然后加入新的柴油，低速空轉(zhuǎn)2分鐘。3分鐘，最后放凈柴油，加入新的齒輪油。